Робот-саламандра двигается, как настоящая амфибия

Одной из последних разработок инженеров Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) в Швейцарии является робот-саламандра, способный передвигаться полностью, копируя движения настоящих ящериц будь то на суше или в воде. Прежде, чем создать механизированное существо, впоследствии названное Pleurobot, ученые изучили строение амфибии и взаимодействие ее частей тела при выполнении различных действий с помощью ренгеновского излучения. Робот состоит из напечатанном на 3D-принтере скелета, моторизованных суставов и электронной схемы, которая выполняет роль центральной нервной системы. Несмотря на наличие меньшего числа позвонков, ученым удалось оптимизировать их размещение в Pleurobot так, чтобы перемещение машины выглядело естественно и максимально схожим с движениями настоящей саламандры. В процессе исследований, ученые выяснили, что ходьбе на суше уровень нейростимуляции спинного мозга саламандры гораздо ниже, чем при плавании. Сотрудники EPFL намерены продолжить свои изыскания в этой области с целью изучить взаимосвязь между стимуляцией спинного мозга и движениями у позвоночных существ, чтобы в будущем создавать более эффективные нейропротезы для людей с ампутированными частями тела и больных параплегией.

Другие материалы по теме

Добавить комментарий